用途としては、産業用内視鏡と医療用内視鏡の2つに簡単に分類できます。
産業用内視鏡の種類は、内視鏡、光ファイバー内視鏡、電子内視鏡、CCDビデオ内視鏡、CMOSビデオ内視鏡、電気360度内視鏡に分けられます。 内視鏡光源の種類により、高周波蛍光灯内視鏡、光ファイバーハロゲンランプ内視鏡、LED内視鏡に分けられます。
内視鏡の分類については、その開発と画像構成により、硬性内視鏡、光ファイバー（チューブ型）内視鏡、電子内視鏡の3つに大別できます。
健康診断用の内視鏡にはさまざまな種類があり、分類方法も異なります。 一般的に、次の3つの分類方法がより一般的です。 市場売上高では、現在最も使用されているカテゴリーは、リジッドミラーとフレキシブルフレキシブルミラーの2種類に分けられます。
